핵심 개념
다중 셀 리튬 이온 배터리 팩에서 계산 자원이 제한적인 경우, 전체 셀 중 최소 충전 상태를 가진 셀의 상태만을 추정하는 하이브리드 저차원 추정기를 제안한다. 이 추정기는 이론적으로 수렴성이 보장된다.
초록
이 논문은 다중 셀 리튬 이온 배터리 팩에서 최소 충전 상태(SOC)를 추정하는 하이브리드 저차원 추정기를 제안한다.
- 배터리 팩 모델링:
- 각 셀은 1차 등가회로 모델(ECM)로 표현된다.
- 셀 간 파라미터 편차가 존재한다.
- 하이브리드 추정기 설계:
- 하나의 관측기를 선택적으로 실행하여 최소 SOC 셀을 추정한다.
- 선택 변수 σ에 따라 관측기가 전환된다.
- σ는 각 셀의 개방 회로 전압(OCV) 추정치를 비교하여 결정된다.
- 점프 시 [SOC가 갱신되어 수렴성을 보장한다.
- 안정성 분석:
- URC와 SOCσ의 추정 오차에 대한 입력-상태 안정성을 증명한다.
- 이를 통해 [SOC가 SOCmin에 실제로 수렴함을 보인다.
- 입력 전류가 유한할 때 제안된 추정기에 Zeno 해가 존재하지 않음을 보인다.
- 시뮬레이션 결과:
- 200개 셀로 구성된 배터리 팩에 대한 사례 연구를 통해 제안 기법의 유효성을 입증한다.
통계
배터리 팩 구성 셀 수: 200개
셀 파라미터 공칭값:
확산 시간 상수 τd,nom: 12초
확산 저항 Rd,nom: 0.5 mΩ
내부 저항 Rint,nom: 0.5 mΩ
공칭 용량 Qnom: 6 Ah