이 논문은 컨볼루션 레이어를 제어 이론의 관점에서 분석하고자 한다. 컨볼루션 레이어는 2차원 또는 N차원 선형 시불변 동적 시스템으로 표현될 수 있다. 컨볼루션 커널로 표현되는 기존의 표현은 동적 시스템의 임펄스 응답 표현에 해당한다. 그러나 선형 행렬 부등식을 이용한 분석을 위해서는 상태 공간 표현이 필요하다.
따라서 이 논문에서는 2차원 컨볼루션 레이어를 위한 Roesser 유형의 상태 공간 표현을 제공한다. 이 표현은 입력/출력 채널 수와 컨볼루션 커널의 크기에 따라 cinr1 + coutr2 차원의 상태를 가진다. 또한 입력 채널 수와 출력 채널 수가 같은 경우 이 표현이 최소 상태 공간 표현임을 보인다.
이 논문은 또한 확장된 컨볼루션 연산, 즉 확장된 커널, 스트라이드 컨볼루션, N차원 컨볼루션에 대한 상태 공간 표현도 제시한다.
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