이 논문은 자발적 의사소통(Emergent Communication) 연구에서 처음으로 시간 참조의 발전을 조사한다. 자발적 의사소통은 자율 에이전트 간 언어 발달을 연구하여 자연어 진화와 의사소통 효율성 향상을 목표로 한다. 기존 연구에서는 시간적 측면이 고려되지 않았지만, 이 논문에서는 시간 관계에 대한 참조 발전을 탐구한다.
세 가지 잠재적 영향 요인이 조사되었다: 환경적, 외부적, 그리고 구조적 변화. 실험 결과, 손실 함수 변경만으로는 시간 참조가 발전하지 않으며 구조적 변화가 필요하다는 것을 보여준다. 그러나 배치 방식의 최소한 변경만으로도 시간 참조가 발전할 수 있다. 이 수정된 설계는 시간 관계를 강조하는 환경에서 표준 구조와 비교되었다. 분석 결과, 배치 방식이 변경된 에이전트의 95% 이상이 손실 함수 변경 없이 시간 참조를 발전시켰다.
시간 참조는 향후 에이전트의 의사소통 효율성 향상을 위해 필요하며, 순수 합성 언어에 비해 최적에 가까운 코딩을 가능하게 한다. 이 구조적 통찰은 다른 자발적 의사소통 설정에 쉽게 적용될 수 있다.
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