이 논문은 점구름 스트리밍이 점점 더 보편화되고 있으며, 메타버스의 미래를 위해 중요한 3D 시각 데이터 형식으로 자리잡고 있다고 설명합니다. 그러나 점구름 데이터의 방대한 양으로 인해 효율적인 저장 및 전송에 많은 문제가 발생하고 있습니다.
이를 해결하기 위해 저자들은 DiffPMAE를 제안합니다. DiffPMAE는 자기 지도 학습 개념에 영감을 받아 마스크 자동 인코딩(MAE)과 확산 모델(DM) 메커니즘을 결합하여 점구름 데이터를 원격으로 복원할 수 있습니다. 이 복원 프로세스의 특성상 DiffPMAE는 점구름 압축, 업샘플링, 완성 등 다양한 관련 하위 작업에 확장될 수 있습니다.
ShapeNet-55와 ModelNet 데이터셋을 활용한 실험 결과, DiffPMAE는 자동 인코딩 및 관련 하위 작업 측면에서 많은 최신 기술을 능가하는 성능을 보여줍니다.
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