핵심 개념
다이나믹 라이트-섹션 3D 재구성 시스템은 고정된 카메라와 다이나믹 레이저를 동기화하여 높은 정밀도와 넓은 범위의 3D 재구성을 가능하게 합니다.
초록
기존 갈바노미터 기반 레이저 스캐닝 시스템의 한계를 극복하기 위한 혁신적인 방법 소개
다이나믹 카메라와 다이나믹 레이저의 조합을 통한 높은 정밀도와 넓은 범위의 3D 재구성 가능
다이나믹 카메라 및 레이저의 캘리브레이션을 위한 새로운 방법론 제안
실험 결과를 통해 제안된 시스템의 성능 평가 및 산업 응용 가능성 확인
시스템 디자인 및 기하학적 모델
다이나믹 라이트-섹션 3D 재구성 시스템은 CMOS 카메라, 라인 레이저, 두 개의 갈바노미터 미러 시스템으로 구성됨
카메라와 갈바노미터-1은 동적 카메라 시스템을 형성하고, 레이저와 갈바노미터-2는 동적 레이저 시스템을 형성
캘리브레이션 방법
동적 카메라 캘리브레이션, 동적 레이저 캘리브레이션, 오차 보정을 위한 동적 카메라 및 레이저의 합동 캘리브레이션 방법 소개
통계
제안된 3D 재구성 시스템의 정확도는 0.3mm로 측정 범위가 1100mm × 1300mm × 650mm로 확장됨
인용구
"다이나믹 라이트-섹션 3D 재구성 시스템은 고정된 카메라와 다이나믹 레이저를 동기화하여 높은 정밀도와 넓은 범위의 3D 재구성을 가능하게 합니다." - 연구 결과