이 논문은 전방위 분할 문제에서 도메인 간 격차를 해소하기 위한 방법을 제안한다. 기존 연구들은 주로 의미론적 분할 적응에 초점을 맞추었지만, 이 논문에서는 인스턴스 수준의 적응에 주목한다.
IMix: 타겟 도메인의 고신뢰 예측 인스턴스를 소스 이미지에 붙여넣어 인스턴스 분할 성능을 향상시킴. 이를 통해 확인 편향을 줄이고 타겟 인스턴스 인식을 직접 학습할 수 있다.
CDA: CLIP 기반 도메인 정렬을 통해 의미론적 분할 성능 저하를 방지한다. CLIP 텍스트 임베딩과의 유사도를 활용하여 소스와 타겟 도메인을 정렬한다.
LIDAPS: IMix와 CDA를 통합한 최종 모델로, 다양한 전방위 UDA 벤치마크에서 SOTA 성능을 달성한다.
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