본 논문은 3D 가우시안 스플래팅(3DGS)과 암묵적 부호화 거리 함수(SDF)를 결합하여 고품질 3D 표면 재구성을 달성하는 방법을 제안한다.
첫째, 저자들은 SDF 값을 가우시안의 불투명도로 변환하는 차별화 가능한 함수를 도입하여 SDF와 3D 가우시안을 연결하고 통합 최적화를 가능하게 한다. 이를 통해 3D 가우시안의 최적화가 SDF 학습을 위한 감독 신호를 제공할 수 있어 세부 구조를 재구성할 수 있다.
둘째, 저자들은 체적 렌더링을 활용하여 SDF에서 렌더링된 깊이 및 법선과 3D 가우시안에서 유도된 깊이 및 법선 간의 일관성을 유지하도록 정규화한다. 이를 통해 가우시안이 없는 영역에 대한 추가 감독 신호를 제공하여 불필요한 표면 재구성을 제한할 수 있다.
실험 결과, 제안 방법인 3DGSR은 기존 최첨단 방법들에 비해 3D 표면 재구성 품질이 크게 향상되었으며, 동시에 3DGS의 효율성과 렌더링 품질도 유지할 수 있음을 보여준다.
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