핵심 개념
본 논문은 사이버 공격 하에서 제약된 사이버-물리 시스템의 안전성을 보장하면서 가능한 한 추적 성능 저하를 최소화하는 데이터 기반 강인 제어 아키텍처를 제안한다.
초록
본 논문은 사이버 공격에 대한 대응 방안을 제안한다. 주요 내용은 다음과 같다:
- 데이터 기반 이상 탐지기를 설계하여 사이버 공격 발생을 감지한다.
- 추적 감독 모듈을 통해 신뢰할 수 없는 측정치 하에서도 안전한 개방 루프 추적 제어 작업을 수행한다.
- 플랜트 측에 안전성 검증 모듈과 로컬 비상 제어기를 설계하여 심각한 공격 시나리오를 관리한다.
- 이러한 모듈들은 최악의 경우 도달 가능성 및 제어 가능성 데이터 기반 논거를 활용하여 잠재적으로 안전하지 않은 시나리오를 감지하고, 필요한 경우 추적 제어기를 비상 조치로 대체한다.
- 시뮬레이션 결과를 통해 제안된 솔루션의 효과를 입증한다.
통계
사이버 공격 하에서도 제안된 접근법이 기존 방법보다 추적 오차를 더 낮출 수 있다.
제안된 접근법의 추적 오차: 1.2186
기존 방법의 추적 오차: 1.5878 (공격 없는 경우), 6.0533 (공격 있는 경우)