핵심 개념
Effektive Zusammenarbeit von Mensch und Roboter in der Fertigung.
초록
In dieser Arbeit wird die Wirksamkeit von kollaborativen Robotern bei der Montageprozessbewertung untersucht. Es werden verschiedene Betriebsarten (Koexistenz, Kooperation und Zusammenarbeit) verglichen, wobei Verbesserungen in ergonomischen Bedingungen und Ausführungskomfort festgestellt werden. Die Roboterführung ist intuitiv und unterstützt den Benutzer bei der korrekten Abfolge des Prozesses.
Einleitung
- Effektive menschlich-robotergestützte Prozesse reduzieren die Arbeitsbelastung und fördern eine effizientere, produktivere und sicherere Arbeitsumgebung.
- Kollaborative Roboter kombinieren die Flexibilität von menschlichen Bedienern mit der Präzision von Robotern.
Methodik
- Vergleich von manueller und robotergestützter Montage zur Bewertung der Wirksamkeit kollaborativer Roboter.
- Untersuchung der ergonomischen Bedingungen, der Montagesequenzgenauigkeit und der Ausführungszeit.
Ergebnisse und Diskussion
- Kollaborative Montage dauerte länger als manuelle Montage, aber die Vorteile überwogen die Zeitersparnis.
- Die Einführung eines kollaborativen Roboters vereinfachte die Montage und verbesserte die Ergonomie.
- Der Roboter unterstützte den Bediener bei schwierigen Montageschritten und reduzierte die mentale Belastung.
Schlussfolgerungen
- Kollaborative Roboter können die Montageprozesse verbessern und die Ergonomie am Arbeitsplatz erhöhen.
- Obwohl die Montagezeit zunimmt, überwiegen die Vorteile der kollaborativen Roboternutzung.
통계
Ergebnisse zeigen, dass die kollaborative Montage etwa 7 Minuten dauerte, im Vergleich zu 6 Minuten bei manueller Montage.
Die Einführung des kollaborativen Roboters führte zu einer 15%igen Zunahme der Montagedauer.
인용구
"Die Einführung eines kollaborativen Roboters vereinfachte die Ausführung von Montageschritten."
"Die kollaborative Roboternutzung führte zu einer verbesserten Ergonomie und weniger Fehlern in der Montagesequenz."