핵심 개념
본 논문에서는 근전도(EMG) 분류 알고리즘의 OOD 성능을 평가하기 위한 최초의 일반화 및 적응 벤치마크인 EMGBench를 소개합니다. EMGBench는 9개의 EMG 데이터 세트에 걸쳐 있으며, 새로운 고밀도 EMG 웨어러블을 사용하여 수집한 새로운 데이터 세트도 포함되어 있습니다.
초록
EMGBench: 근전도 검사를 위한 OOD 일반화 및 적응 벤치마킹
본 연구 논문에서는 근전도(EMG) 분류 알고리즘의 현실적인 OOD(Out-of-Distribution) 성능을 평가하기 위한 최초의 일반화 및 적응 벤치마크인 EMGBench를 소개합니다.
연구 배경
EMG 센서는 신체의 근육 및 운동 뉴런 활동을 감지하여 로봇이나 장치를 제어하는 웨어러블 기반 제어 인터페이스를 가능하게 합니다. 특히, 부상이나 신경퇴행성 질환으로 신체 일부를 움직일 수 없는 사람들의 의도한 손 또는 기타 신체 움직임을 감지하는 데 사용될 수 있습니다. EMG 센서는 절단 후 남아있는 팔다리의 잔여 근육을 사용하여 EMG 기반 의수 또는 의족을 제어할 수 있습니다. 또한 뇌졸중이나 척수 손상(SCI)으로 인해 마비된 사람들의 경우, EMG 센서는 잔여 근육 섬유 활동을 기반으로 운동 의도를 감지할 수 있습니다.
연구 목적
본 연구에서는 EMG 기반 제어 인터페이스의 실용적인 OOD 일반화 및 적응 작업을 평가하기 위한 표준화된 벤치마크의 부재를 해결하고자 합니다. 이를 위해 9개의 EMG 데이터 세트에 걸쳐 있는 새로운 벤치마크인 EMGBench를 제안합니다.
데이터 세트
EMGBench는 9개의 EMG 데이터 세트로 구성되어 있으며, 각 데이터 세트는 실험 조건 및 데이터 수집 프로토콜이 다릅니다. Ninapro, CapgMyo, Myo Dataset, EMG Data for Gestures Dataset, Multi-channel sEMG Dataset, Hyser Dataset, FlexWear-HD Dataset 등이 포함됩니다.
전처리 방법
본 연구에서는 원시 데이터에서 시간-시계열 EMG 데이터를 2D 활동 맵으로 변환하는 다양한 전처리 기술을 평가합니다. 여기에는 원시 데이터의 히트맵, RMS 창의 히트맵, 스펙트로그램 및 CWT가 포함됩니다.
최첨단 이미지 분류기 알고리즘
EMG 데이터에 성공적으로 적용된 여러 이미지 분류기 모델을 평가합니다. 여기에는 ImageNet에서 사전 훈련된 ResNet18, Visual Transformer(ViT) 모델, EfficientNet 및 EfficientViT 모델이 포함됩니다.
다양한 일반화 및 적응 작업
실제 환경에서 강력한 EMG 기반 모델을 위해 다양한 설정에서 일반화 및 적응을 평가합니다. 1) 제외된 대상에 대한 일반화, 2) 대상의 초기 데이터를 사용한 적응의 두 가지 작업을 평가합니다.