랜드마크는 모든 유효한 계획 솔루션에 나타나는 사실 또는 행동이다. 이를 확장하여 대부분의 계획에 나타나지만 모든 계획에 나타나지는 않는 사실 또는 행동을 식별하는 "관련성 점수"라는 새로운 휴리스틱을 제안한다. 이 관련성 점수를 사용하여 계획을 수립하는 접근법을 설명하고, 벤치마크 계획 문제에 대한 실험 결과를 제시한다.
