고속 요 회전 중 무인 항공기의 안정적인 폐루프 평형 자세 오차 사분원 선택을 위한 새로운 방법

모델 예측 선택(MPS) 기법은 성능 지표 함수를 최소화하여 무인 항공기의 안정적인 폐루프 평형 자세 오차 사분원을 실시간으로 선택한다.