본 연구는 레이블이 없는 데이터를 활용하여 다중 카메라 환경에서 다중 사람의 3D 자세를 추정하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 2D 스켈레톤 검출, 다중 뷰 스켈레톤 매칭, 3D 자세 추정의 3단계로 구성되며, 특히 후두 두 단계에서 자기 지도 학습 기반 접근법을 사용하여 레이블이 필요 없는 장점을 가진다.