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통찰
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대규모 언어 모델 기반 다중 로봇 작업 계획
대규모 언어 모델을 활용한 다중 로봇 협업의 확장성 탐구: 중앙집중형 vs. 분산형 시스템
대규모 언어 모델을 활용하여 다중 로봇 작업 계획의 확장성과 효율성을 높일 수 있는 새로운 프레임워크를 제안한다.
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