실시간 3D 포인트 클라우드 등록을 위한 대응 그래프의 확률적 스펙트럼 샘플링

대응 그래프의 고주파 성분을 보존하는 확률적 스펙트럼 샘플링 기법을 통해 3D 포인트 클라우드 등록 속도를 크게 향상시킬 수 있다.