GRANDE는 경사 하강법을 사용하여 축 정렬 의사결정 트리 앙상블을 학습하는 새로운 접근 방식이다. 이를 통해 데이터 테이블 분석에 유용한 귀납적 편향과 경사 기반 최적화의 유연성을 결합할 수 있다.