실시간 불확실성 추정을 포함한 도시 지형 신경망 밀집 고도 매핑

본 연구는 희소한 LiDAR 관측치로부터 실시간으로 도시 지형의 상세한 구조와 재구성 불확실성을 제공하는 신경망 기반 고도 매핑 프레임워크를 제안한다.