정확하고 밀도 높은 레이더 인지를 위한 효율적인 크로스-모달 확산 모델

단일 칩 밀리미터파 레이더의 희소성과 노이즈 문제를 해결하기 위해 확산 모델 기반의 LiDAR와 유사한 고밀도 및 정확한 레이더 포인트 클라우드 생성 방법을 제안한다.