단시간 푸리에 변환(STFT)을 활용하여 모터 전류 신호를 시간-주파수 2D 이미지로 변환하고, 이를 합성곱 신경망(CNN) 기반 딥러닝 모델에 적용하면 모터 고장 진단 성능을 향상시킬 수 있다.