복합 물체 그래프 어포던스 네트워크: 학습된 복합 물체 어포던스를 통한 목표 지향적 계획

복합 물체 어포던스를 모델링하고 새로운 물체를 복합 물체에 올려놓을 때 발생하는 효과를 예측하는 MOGAN 모델을 제안합니다.