다중 로봇 시스템에서 발생하는 문제를 해결하기 위해 중앙 집중식 방식 대신 로봇 간의 로컬 통신을 사용하는 분산 최적화 알고리즘의 세 가지 주요 클래스(분산 1차 방법, 분산 순차적 볼록 프로그래밍, ADMM)를 소개하고 각 알고리즘의 장단점과 로봇 공학 문제에 대한 적용 가능성을 분석합니다.
