VLEIBot은 단일 6mg 고출력 밀도 마이크로 액추에이터로 구동되는 생체모방 앵귈리폼 추진기를 통해 최대 15.1mm/s의 속도로 수영할 수 있다. 이를 바탕으로 VLEIBot+는 2차원 공간에서 완전히 제어 가능한 90mg 마이크로로봇으로 발전하였다.
