수중 접촉 추적을 위한 Sim2Real 접근 방식: 고양이 수염에서 영감을 얻은 정밀 촉각 센싱

고양이 수염에서 영감을 얻은 수중 로봇 촉각 센서 설계 및 심투리얼 학습 프레임워크를 통해 수중 환경에서 정확한 접촉 추적을 가능하게 합니다.