구에서의 상미분 방정식을 위한 SLERP-TVDRK (STVDRK) 방법

이 논문에서는 구면에서 상미분 방정식(ODE)을 풀기 위한 새롭고 효율적인 수치 적분기인 SLERP-TVDRK (STVDRK) 방법을 제안합니다.