
ALTER는 라이다와 카메라 센서 데이터를 융합하여 오프로드 환경에서 실시간으로 주행 가능성을 예측하는 자기 지도 학습 기반의 온라인 적응형 프레임워크입니다.


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온라인 학습 기반 자율 주행: 실시간 라이다 데이터를 활용한 오프로드 주행 가능성 예측 모델의 자기 지도 학습 및 적응



오프로드 지형에서 주행 가능성을 고려한 장거리 탐색을 위한 토폴로지 매핑 기법을 제안한다.



오프로드 지형에서 주행 가능성을 고려한 장거리 탐색을 위한 토폴로지 매핑



데이터 기반 모델링과 제어를 통해 오프로드 자율 주행 성능을 향상시킬 수 있다.



디지털 트윈과 쿠프만 연산자의 만남: 강건한 자율성을 위한 데이터 기반 학습
