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통찰
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인간-로봇 상호작용 분석
인간-외골격 상호작용 초상
하이브리드 토크 컨트롤러(HTC) 및 적응형 모델 기반 토크 컨트롤러(AMTC)를 통해 하체 외골격의 인간-로봇 공동적응을 평가하는 새로운 방법 소개
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