내부 제어된 미소 무력 비선형 시스템의 입력-출력 확장 문제에 대한 필요하고 충분한 조건

내부 제어된 미소 무력 비선형 시스템의 입력-출력 확장 문제에 대한 필요하고 충분한 조건을 파악하고 해결하는 방법을 제시한다.