본 논문은 점성 유체에 담긴 구형 입자 시스템, 특히 하나의 활성 입자를 사용하여 하나 또는 두 개의 수동 입자를 제어하는 시스템의 제어 가능성을 다룹니다. 저자는 기하학적 제어 이론과 볼츠만 유형 공식을 사용하여 입자의 초기 및 최종 위치가 주어졌을 때 원하는 위치에 도달하도록 시스템을 제어할 수 있음을 입증합니다.
