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통찰
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자기 지도 학습을 통한 비전-동작 사전 학습
자율 주행 로봇을 위한 자기 지도 학습 기반 비전-동작 사전 학습
자기 지도 학습을 통해 로봇 비전 모델이 자율 주행에 필요한 시각적 특징을 효과적으로 학습할 수 있다.
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