향상된 장벽 모델 예측 제어의 모방 학습 샘플 복잡도

장벽 모델 예측 제어를 사용하면 전문가 제어기의 부드러운 특성과 안정성을 보존하면서도 이론적으로 최적의 오차-부드러움 트레이드오프를 달성할 수 있다.