다중 에이전트 시스템에서의 협력적 작업 실행은 작업 할당 및 성능 향상을 위해 중앙 집중식 및 분산식 제어 방법을 평가하고, 작업 간 의존성에 따라 최적 그룹 크기를 식별하는 중요성을 강조한다.
