본 논문에서는 6D 이동식 안테나(6DMA) 시스템을 제안하여 동적 사용자 분포에 적응할 수 있는 기지국 구조를 설계하고, 6DMA 표면의 3D 위치와 3D 회전을 최적화하여 네트워크 용량을 극대화하는 방법을 제안한다.