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통찰
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DiPPeR: 2D 경로 계획
DiPPeR: Diffusion-based 2D Path Planner for Legged Robots
Diffusion 기반의 2D 경로 계획 프레임워크인 DiPPeR의 핵심 메시지는 신속하고 효율적인 로봇 경로 계획을 가능하게 하는 것이다.
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