이미지 기반 비주얼 서보잉을 위한 로봇 발자국 추정: NeRF 모델을 활용한 로봇 작동 영역 확장 연구

본 논문에서는 NeRF 모델을 사용하여 로봇의 발자국을 추정함으로써, 고정 CCTV 카메라 기반 IBVS 시스템의 안전 작동 영역을 확장하는 방법을 제시합니다.