提案手法は、2Dマスクの視覚コンセンサスに基づいてグローバルなマスクグラフを構築し、反復的なクラスタリングを通じて3Dインスタンスを生成する。これにより、従来手法よりも高品質な3Dインスタンスセグメンテーションを実現する。