本論文は、PEM 燃料電池の燃料供給システム(FDS)の圧力ダイナミクスを制御するための拡張された相互接続と減衰割り当てパッシビティベース制御(IDA-PBC)手法を提案している。
主な内容は以下の通り:
FDSを分割モデルで表現し、部分微分方程式モデルを常微分方程式モデルで近似する。これにより、各セグメントの圧力ダイナミクスを表す複数の常微分方程式を得る。
質量バランスに基づいて一般化された多入力多出力のランプパラメータモデルをポート・ハミルトン形式で開発する。これにより、セグメント間の圧力差や実際の燃料電池スタック圧力と計測出力圧力の差による モデル化誤差を最小化する。
各セグメントのパッシビティを維持しつつ、ポート・ハミルトン構造を保つことで、セグメント間の接続の実現可能性を確保する。
拡張されたエネルギーシェイピングと出力追従のIDA-PBC状態フィードバック制御器を提案し、セグメント化されたFDSモデルの空間的に分布した圧力ダイナミクスを制御する。
高次のスライディングモードオブザーバを設計し、FDSの測定不可能な圧力を推定する。出力フィードバック制御の性能回復を明示的に行う。
シミュレーション結果により、提案したIDA-PBC手法の有効性を検証する。
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by Lalitesh Kum... om arxiv.org 04-19-2024
https://arxiv.org/pdf/2404.11959.pdfDiepere vragen