シーンを考慮した人間の動作予測のための相互距離予測

Belangrijkste concepten

本論文では、人間とシーンの相互距離を表現することで、人間の全身動作を制約し、より正確な動作予測を行う手法を提案する。

Samenvatting

本論文では、シーンを考慮した人間の動作予測の問題に取り組んでいる。人間とシーンの相互作用をモデル化することが重要な課題であり、従来の手法では部分的な制約しか行えていなかった。

本手法では、人間メッシュの各頂点とシーン表面との最小距離(頂点符号付き距離)と、予め定義したベース点とメッシュ表面との最小距離(ベース点距離)を組み合わせた相互距離表現を提案する。この相互距離表現は、人間の局所的な姿勢と全身の位置を両方制約できる。

提案手法は2段階の予測プロセスから成る。まず、過去の相互距離から未来の相互距離を予測し、次にその予測された相互距離を用いて人間の未来動作を予測する。実験では、既存の合成および実データセットで提案手法が最先端手法を大幅に上回ることを示している。

Statistieken

人間メッシュの各頂点とシーン表面との最小距離は、頂点が内部にある場合は負の値、外部にある場合は正の値を取る。
ベース点とメッシュ表面との最小距離は、人間の全身運動を捉えることができる。

Citaten

なし

Belangrijkste Inzichten Gedestilleerd Uit

Scene-aware Human Motion Forecasting via Mutual Distance Prediction

by Chaoyue Xing... om arxiv.org 04-05-2024

https://arxiv.org/pdf/2310.00615.pdf

Diepere vragen

人間の動作予測において、相互距離表現以外にどのような表現が考えられるか

相互距離表現以外に考えられる表現として、人間の動作予測においては、以下のような表現が考えられます。

接触マップ: 人間の関節とシーン表面の接触関係を明示的に表現する方法。特定の関節がシーンに接触しているかどうかを示すことで、動作予測に制約を与えることができます。
視線情報: 人間の視線方向や注視点を考慮することで、動作の目標や意図を推定し、予測に活用することができます。
シーン画像: 3Dシーンの画像表現を入力として用いることで、人間とシーンの相互作用をモデル化する方法も考えられます。

相互距離表現を用いた場合、どのようなシーンや人間の動作に対して特に有効か

相互距離表現を用いると、特に以下のようなシーンや人間の動作に対して有効です。

全身の動作予測: 相互距離表現は、人間の全身の動作に対して制約を与えるため、全身の動作を一貫して予測する際に有効です。
局所と全体の動作の制約: 局所的なポーズと全体的な動作の両方に制約を与えることができるため、人間の動作がシーンと整合的であることを保証する際に有効です。
シーンとの相互作用: 人間とシーンの相互作用を明示的にモデル化することで、シーンに応じた動作予測を行う際に有益です。

相互距離表現を用いた人間動作予測手法を、どのようなアプリケーションに応用できるか

相互距離表現を用いた人間動作予測手法は、以下のようなアプリケーションに応用できます。

ヒューマンロボットインタラクション: ロボットと人間が協調して作業を行う際に、人間の次の動作を予測することでロボットの動作を調整することが可能です。
自律走行: 人間の動作を予測することで、自動車などの自律走行システムが人間の行動に適切に対応し、安全性を向上させることができます。
バーチャル/拡張現実: 仮想現実や拡張現実のアプリケーションにおいて、人間の動作をリアルタイムで予測することで、よりリアルな体験を提供することが可能です。