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inzicht - ロボット技術
ロボットの社会的ナビゲーションを向上させるための早期の社会的行動の学習
ロボットが人間の存在を認識し、人々を傷つけないことを示すことで、人間とロボットの共存を促進する社会的ナビゲーションの枠組みを提案する。
ODTFormer: Efficient Obstacle Detection and Tracking with Stereo Cameras Based on Transformer
Transformerを活用したODTFormerモデルによる効率的な障害物検知と追跡の提案。
マルチモーダルな人間-自律エージェントの相互作用：事前学習された言語および視覚基盤モデルを使用した
事前学習された大規模言語モデル（LLMs）、マルチモーダルビジュアル言語モデル（VLMs）、および音声認識（SR）モデルを活用して、人間が自律エージェントと自然に対話することを可能にする新しいアプローチを提案します。
ロボットネットワークの脳卒中リハビリテーションにおけるフェデレーテッド共同学習
リハビリテーションロボットの効果的な訓練方法を提案するためのフェデレーテッド共同学習の開発と有効性を強調します。
EEGを使用した人間とロボットの協力における信頼認識
効率的な協力のために、EEGを使用して人間とロボットの信頼を認識する方法が提案されている。
ActFormer: Scalable Collaborative Perception via Active Queries
協力的な知覚システムの効率的な実装方法を提案する。
非公開情報を隠さずに、均等露出回廊のための露出意識型経路計画
露出最小化は非マルコフであり、均等露出回廊は全体的な露出に貢献せずにナビゲーションを可能にする。
ニューラルとニューロシンボリックアプローチの実証評価によるリアルタイムマルチモーダル複雑なイベント検出
ニューロシンボリックアプローチがニューラルアーキテクチャを大きく上回ることが示されました。
RISeg: Robot Interactive Object Segmentation via Body Frame-Invariant Features
ロボットが新しい環境で物体を正確にセグメントするための革新的な方法を提案する。
DISORF: A Distributed Online NeRF Training and Rendering Framework for Mobile Robots
リソース制約のあるモバイルロボット向けのオンラインNeRFトレーニングとレンダリングを可能にするDISORFフレームワーク。
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