多感測器語義感知資料集 MUSES：在不確定性下的自動駕駛

MUSES 是一個多感測器語義感知資料集，旨在支援在惡劣視覺條件下的自動駕駛應用。它包含同步的多模態記錄，並提供 2D 泛語義註解，以及對類別和實例的不確定性進行建模。MUSES 為研究多模態融合、事件相機在惡劣天氣下的應用、新一代汽車 MEMS 激光雷達的挑戰和機遇,以及不確定性感知分割等提供了新的研究方向。