本論文では、遅い変数と速い変数からなる常微分方程式系に対する効率的な多段階ルンゲ・クッタ法の実装アプローチを提案している。
まず、自己調整型の多段階手法を簡略化・改善した新しいバージョンを示した。これは、標準的な時間ステップ制御手法と組み合わせることで、遅い変数に対する所望の精度を維持しつつ、速い変数に対してのみ多段階手法を適用することができる。
次に、任意の副ステップ数に対する陽的ルンゲ・クッタ法、対角陰的ルンゲ・クッタ法、1段陰的ルンゲ・クッタ法の安定性解析を行った。物理的に意味のある4自由度の模型問題を提案し、この解析手法を適用した。その結果、遅い変数と速い変数の結合が弱く、かつ減衰がある場合には、多段階手法は単一段階手法と同等の安定性特性を維持することが示された。
最後に、OpenModelicaソフトウェアを用いた数値実験の結果を示し、提案手法の有効性を実証した。特に、高次の1段陰的ルンゲ・クッタ法の多段階版の有効性が確認された。
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by Bern... om arxiv.org 05-06-2024
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