本論文では、LPVシステムの状態フィードバック制御器を直接データから合成する新しい手法を提案する。
まず、単一のデータ系列から、開ループおよび閉ループのLPV表現を構築する。これにより、データのみを用いて制御器の合成が可能となる。
次に、この閉ループ表現に基づき、以下の3つの直接データ駆動型合成手法を導出する:
これらの手法は全てSDP問題として定式化でき、LMI制約条件の下で解くことができる。シミュレーション例により、提案手法の有効性と既存の モデル基準手法に対する優位性を示す。
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by Chri... om arxiv.org 04-05-2024
https://arxiv.org/pdf/2211.17182.pdfDiepere vragen