eVTOL航空機の飛行経路を最適化するために、深層強化学習を活用した新しい経路計画手法がエネルギーと時間効率のバランスを実現しています。
都市マッピング、危険回避、およびターゲットトラッキング研究に適したクアッドローターの設計と性能特性を示す。
制御バリア関数を使用した新しい技術により、UAVが安全に動的環境で飛行することが可能です。
UAVの安定性とパフォーマンスを維持するためのFault Detection and Tolerant Controlの重要性。