본 논문은 Koopman 연산자 기반 데이터 구동 접근법에 대해 다룬다. 기존 DMD 및 EDMD 알고리즘은 전체 상태 변수가 균일한 샘플링 속도로 측정된다는 가정을 하였다. 그러나 실제 상황에서는 각 상태 변수의 측정 비용이나 시간이 다를 수 있어, 이러한 가정이 제한적일 수 있다.
본 논문에서는 이러한 비균일 샘플링 상황에서도 Koopman 연산자를 효과적으로 근사할 수 있는 2단계 알고리즘을 제안한다. 첫 번째 단계에서는 Hankel DMD를 이용하여 개별 상태 변수를 특정 시간에 추정한다. 두 번째 단계에서는 추정된 전체 상태 데이터를 활용하여 EDMD를 수행한다.
이 알고리즘은 두 가지 응용 사례에 적용된다. 첫 번째는 다중 샘플링률 EDMD로, 각 상태 변수가 개별 샘플링 주기로 측정되는 경우이다. 두 번째는 단일 상태 EDMD로, 각 샘플링 시점에 하나의 상태 변수만 측정되는 경우이다. 이러한 상황에서도 제안된 알고리즘을 통해 Koopman 연산자를 효과적으로 근사할 수 있음을 Lorenz 시스템 사례를 통해 보여준다.
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by Ramachandran... om arxiv.org 04-11-2024
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