도로 네트워크에서 미지의 동적 대상을 최소 플릿으로 활동 모니터링하는 불확실성 제한

로봇 플릿을 최소화하면서 대상 상태의 불확실성을 제한하는 온라인 작업 및 동작 조정 알고리즘을 제안합니다.