이벤트 트리거 기반 상태 추정 성능 향상을 위해 신뢰도 수준을 활용한 새로운 이벤트 트리거 기법을 제안하고, 이를 바탕으로 최소 평균 제곱 오차(MMSE) 상태 추정기를 설계하였다.