Sequenzielle LiDAR-Kamera-Fusion für die semantische Szenenergänzung mit einem 3D-rekurrenten U-Net

SLCF-Net ist ein neuartiger Ansatz für die Aufgabe der semantischen Szenenergänzung, der sequenziell LiDAR- und Kameradaten fusioniert. Es schätzt gemeinsam die fehlende Geometrie und Semantik in einer Szene aus Sequenzen von RGB-Bildern und spärlichen LiDAR-Messungen.