Die Wahl des richtigen Algorithmus für ein bestimmtes Szenario, das bestimmte Anforderungen erfüllt, ist eine wichtige Aufgabe, da immer mehr Algorithmen für die Multi-Agenten-Pfadsuche (MAPF) vorgeschlagen werden und jeder seine Stärken hat.
Ein neuartiger Ansatz zur Lösung des Multi-Agenten-Pfadsuche-Problems in überfüllten Umgebungen, der eine effiziente lokale Kommunikation zwischen Agenten über Graphen-Neuronale-Netze ermöglicht und eine menschenmengen-bewusste Belohnungsfunktion verwendet.