Belangrijkste concepten
Kiri-Spoon is a novel utensil designed for robot-assisted feeding, combining traditional utensil shapes with soft gripper functionalities to enhance food handling and transfer.
Statistieken
로봇 지원 급식을 위한 새로운 도구인 Kiri-Spoon은 전통적인 도구 모양과 소프트 그리퍼 기능을 결합합니다.
Kiri-Spoon은 3D 그릇으로 변형되는 kirigami 시트로 구성됩니다.
실험 결과는 제안된 모델이 kirigami 시트의 변형과 인장력을 정확하게 예측하는 데 효과적임을 입증합니다.
Citaten
"Kiri-Spoon은 전통적인 도구 모양과 소프트 그리퍼 기능을 결합하여 로봇 지원 급식에서 음식 처리와 이동을 향상시킵니다."