アゴニスト-アンタゴニスト ポーチモーター: 双方向のソフトアクチュエーター

柔軟なPeltier接合部を活用した新しいMylarベースのポーチモーターデザインは、柔らかいロボティクスでアゴニスト-アンタゴニスト筋肉模倣を可能にします。