条件付きフローマッチングによる効率的なナビゲーションポリシーの学習：FlowNav

動的環境におけるロボットのナビゲーションにおいて、従来の拡散モデルベースの手法よりも高速かつ効率的な手法として、条件付きフローマッチング（CFM）を用いた新しいナビゲーションポリシー学習手法「FlowNav」が提案されている。